전신운동을 하는 인간형 로봇 '마루'를 개발한 유범재 박사(사진)가 이달의 과학기술자상 수상자로 선정됐다.

교육과학기술부와 한국과학재단은 이달의 과학기술자상 수상자로 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 소속 유범재 박사를 선정했다고 4일 발표했다.

유 박사는 로봇이 사람처럼 걸어가면서 손과 팔을 사용해 일상생활에서 유연하게 작업하기 위한 '상·하체 연동 전신운동 계획 및 제어 기술'과 로봇이 실시간으로 사람의 다양한 작업동작을 배워 활용할 수 있는 '실시간 고속 동작변환을 통한 다수 이기종 로봇 원격제어 기술'을 국내 최초로 개발했다.

기존의 인간형 로봇은 두 발로 걷거나 뛰는 것과 같이 규칙적인 반복 운동은 가능했지만 사람처럼 불규칙적이고 비주기적인 보행 및 운동을 할 수 없었다.

유 박사는 불규칙적인 환경에 로봇 스스로 대응해 자신의 보행 패턴을 계획하고 균형을 유지하는 전신운동 기술을 새롭게 개발한 것이다.

또한 유 박사는 다른 특성이 있는 이기종 인간형 로봇이 동시에 먼 거리에 있는 사람의 동작을 따라할 수 있는 기술도 개발했다.

특히 이 기술은 원격제어시 외부의 충격이 가해질 경우, 이에 순응해 안정적인 동작을 하다 충격이 없어지면 다시 원격제어 명령에 따라 운동하는 특징이 있다.

유 박사의 성과는 단순히 두발로 걷거나 뛰는 기존의 인간형 로봇 연구에서 벗어나 '인간을 대신해 노동할 수 있다'는 본질적 목표에 맞게 '작업하는 인간형 로봇'의 원천기술을 확보했다는 평가를 받고 있다.

유 박사는 이 같은 기술을 적용한 인간형 로봇 '마루'의 원천기술을 마네킹 로봇, 외식 도우미 로봇, 영어교육 도우미 로봇 등에 적용해 지능형 서비스 로봇의 실용화 및 산업화를 주도한 점을 높이 평가받고 있다.

유 박사는 "국가의 미래성장동력산업인 로봇 산업의 활성화에 필수적인 원천기술 개발을 위해 지속적인 관심과 안정적 지원이 필요하다"고 수상 소감을 말했다.



김철현 기자 kch@asiae.co.kr
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