KAIST가 국내 최대 지능형 로봇대회인 '지능형 SoC 로봇워 2010'을 28일부터 31일까지 경기도 일산 킨텍스서 개최한다. 사진은 휴로 로봇의 격투 장면

[아시아경제 이영철 기자] KAIST(총장 서남표)가 국내 최대 규모의 로봇대회 ‘지능형 SoC 로봇워 2010’을 28일부터 31일까지 경기도 일산 킨텍스(KINTEX)에서 연다.

SoC(System on Chip) 로봇은 중앙처리장치(CPU), 메모리 등을 탑재해 외부 원격 조종 없이 스스로 사물을 인식, 판단할 수 있는 로봇이다.

전국 17대 대학의 대학(원)생 28개 팀이 참가하는 이번 대회엔 ‘HURO Competition’과 ‘SoC 태권로봇’ 두 부문으로 나뉜다. 모든 로봇들은 사람의 조종이 아닌 스스로의 지능을 통해 경기를 치른다.

‘HURO-Competition’은 지능형 휴머노이드 로봇의 최강자를 가리는 종목으로 계단 오르기, 터널 지나가기, 장애물 피해가기 등 다양한 미션의 예선경기가 진행되며 최종 격투경기를 통해 순위가 정해진다.

또 ‘SoC 태권로봇’은 휴머노이드 로봇간의 태권도 겨루기로 상대로봇의 동작과 위치, 거리를 알아차려 태권도 동작으로 상대로봇을 공격해 점수를 얻는 경기다.

이번 대회에서 눈길을 끄는 부분은 올해 처음 진행되는 ‘HURO-Competition’. 영상인식은 물론 센서인식, 로봇 내비게이션 등 다양한 기술이 집약된 형태의 경기로 로봇 스스로 계단을 인식해 오르내리며 장애물을 알아차려 피해가기 등 흥미로운 경기가 이어진다.

유회준 대회위원장(KAIST 전기전자공학과 교수)은 “대회 초창기 로봇은 단순한 장애물조차 인식하기 힘들었다”면서 “국내 로봇기술의 많은 향상이 있었지만 로봇의 지능에 대해선 할 일이 많다. 이젠 로봇의 지능에 더 많은 연구가 있어야 한다”고 말했다.

이영철 기자 panpanyz@
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