Æ÷·³´º½º

·Îº¸¿ùµå 2011¼­ µ¥ºßÇϴ ÷´Ü·Îº¿ ¸é¸éÀº

ÃÖÁ¾¼öÁ¤ 2011.10.27 08:33 ±â»çÀÔ·Â2011.10.27 08:33
±Û¾¾Å©°Ô ±Û¾¾ÀÛ°Ô ÀμâÇϱâ

[¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦ ÀÌ°æÈ£ ±âÀÚ]27ÀϺÎÅÍ 30ÀϱîÁö ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼­ ¿­¸®´Â ·Îº¸¿ùµå 2011¿¡´Â ÃÖ÷´Ü ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°µéÀÌ ´ë°Å ¼±º¸ÀδÙ.

27ÀÏ °³¸·½Ä ÃàÇÏ°ø¿¬¿¡¼­´Â »ç¶÷ó·³ ¿òÁ÷È÷´Â 4°³±¹°¡ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Îº¿µéÀÌ Âü¿©ÇÑ´Ù. Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ÇÁ·ÐƼ¾î»ç¾÷´Ü¿¡¼­ °³¹ßÇÑ Å°º¸(KIBO)´Â 120cmÀÇ Å©±â¿¡ ¹«°Ô´Â 43kgÀ¸·Î 1½Ã°£¿¡ 0.54km¸¦ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µÎ ´Ù¸®·Î º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ°í ¾ó±¼À» ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ °¨Á¤À» Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À½¼ºÈ£ÃâÀ» ÀνÄÇÏ°í ¹ÝÀÀÇϸç ÃãÀ» Ã߰ųª ¹°°ÇÀ» Àü´ÞÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

ÇÁ¶û½º ¾Ëµ¥¹Ù¶õ·Îº¸Æ½½º¿¡¼­ °³¹ßÇÑ ³ª¿À(NAO)´Â Å°º¸º¸´Ù ¹«°Ô´Â 10ºÐÀÇ 1ÀÎ 4.3kgÀ̸ç Å©±âµµ Àý¹ÝÀÎ 58cmÀÇ ¼ÒÇü·Îº¿ÀÌ´Ù. µÎ´Ù¸®·Î °ÉÀ» ¼ö ÀÖ°í ¹Ù´Ú¿¡ ¾É°Å³ª ´©¿î »óÅ¿¡¼­ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÁ¶û½º ÃÖÃÊÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ´Ù.
Æ÷½ºÄÚ¿¥ÅØÀÇ Ã¶°­ Æ÷Àå·Îº¿

¿µ±¹ ¿£Áö´Ï¾îµå¾ÆÆ®°¡ ¼±º¸ÀÎ ·Îº¸µ¥½ºÇǾÈ(Robothespian)Àº ¼ºÀγ²ÀÚÅ°(175cm)·Î ÀÔ·Â ÅؽºÆ® ±â¹Ý 20°³ ÀÌ»ó ´Ù¾çÇÑ ¾ð¾î¸¦ ÅëÇØ ¸»À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Çà»çÀÇ »çȸ¸¦ º¸°Å³ª ÇÁ·¹Á¨Å×À̼ÇÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ³ë·¡ µî ÃàÇÏ°ø¿¬µµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ °ø¿¬·Îº¿À¸·Î Ä«³×±â ¿ìÁÖ¼¾ÅÍ, »óÇÏÀÌ¿¢½ºÆ÷¿¡¼­µµ °ø¿¬À» ÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ´Ù.

¹Ì±¹ ¹öÁö´Ï¾ÆÅطθá¶ó¿¬±¸¼Ò°¡ ¸¸µç Âû¸®2(CHAKI-2)´Â 140cm¿¡ 12kgÀ¸·Î µÎ ´Ù¸®·Î °ÉÀ¸¸ç Ã౸¸¦ ÇÒ ¼öÀÖ°í »ç¶÷À» µû¶ó Á¦½ºÃ³¸¦ ÃëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ì±¹ ÃÖÃÊÀÇ Àΰ£ Å©±â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Î¼­ ·Îº¸ÄÅ 2011¿¡¼­ º£½ºÆ® ÈÞ¸Ó³ëÀ̽º»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.
NT¸®¼­Ä¡ Ç÷¾×À̼۷κ¿

½ÅÁ¦Ç° ·ÐĪ¼î¿¡¼­´Â Æ÷½ºÄÚ¿¥ÅØÀÇ Ã¶°­ Æ÷Àå·Îº¿, ·Îº¿¾ØµåµðÀÚÀÎÀÇ ÀΰøÄ¡°ü ÀÇ·áÀåºñ ·Îº¿, NT¸®¼­Ä¡ÀÇ Ç÷¾×À̼۷κ¿, ¾ÆÀ̷κ¿(¹Ì±¹), À¯Áø·Îº¿, ¸¶¹Ì·Îº¿ÀÇ Ã»¼Ò¿ë ·Îº¿ µî ÃÑ 17°³ ½ÅÁ¦Ç°ÀÌ °ø°³µÈ´Ù.

Æ÷½ºÄÚ¿¥ÅØÀÇ ·Îº¸Å¸ÀÌ¡ ö°­Æ÷Àå¶óÀÎÀº ö°­Á¦Ç°À» Ãâ°í½Ã Æ÷Àå µîÀÇ ¾÷¹«¸¦ °³¼±ÇÑ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ·Îº¿ °á¼Ó±â 'Æ÷½ºÄÚ ½ºÆ®·¦¸¶½ºÅÍ'·Î¼­ ¼¼°è À¯ÀÏÇÏ°Ô ´Ù°üÀý ·Îº¿±â¹ÝÀ¸·Î ÀüÀÚµ¿È­¸¦ ÀÌ·é ö°­ Æ÷Àå ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.
µ¿ºÎ·Îº¿ È£ºñ½º¶óÀÌÆ®(HOVIS Lite)

NT¸®¼­Ä¡ÀÇ Ç÷¾×À̼۷κ¿Àº ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ¹Ù´Ú¿¡ ÁöÁ¤µÈ ±Ëµµ°¡ ¾ø´Â ¹«±Ëµµ ¹Ý¼Û ·Îº¿À¸·Î Ç÷¾×°Ëü, °Ë»ç¿ë±â±â µî ÀÚµ¿ ¿î¹ÝÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

·¹µå¿øÅ×Å©³î·¯ÁöÀÇ Å°³×½ºÅ׽þÆ(KINESTHESIA)´Â ±¹³» ÃÖÃÊ ±¹Á¦ Ç¥ÁØ(EtherCAT) ½Ç½Ã°£ ¸ð¼Ç ³×Æ®¿öÅ© ±â¼úÀ» Àû¿ëÇßÀ¸¸ç °­·ÂÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾î, °í¼Ó ¸ð¼Ç ³×Æ®¿öÅ·, °£°áÇÑ ¹è¼±, ¸ðµâÇü ±¸Á¶ µî Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿°ú Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ µå¶óÀ̹ö ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù.
·Îº¸Å×Å©ÀÇ Áö´ÉÇü¶óÀÌÇÁ Äɾî·Îº¿

¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ ·ë¹Ù780Àº ¼¼°è À¯ÀÏ È¯°æÀûÀÀ ¾Ë°í¸®Áò(iAdapt) ½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇßÀ¸¸ç º°µµ ¼ÂÆà ¾øÀÌ È¯°æºÐ¼®À» ÅëÇØ Ã»¼Ò½Ã°£, ¹æ¹ýÀ» ½º½º·Î ±¸ÇöÇÑ´Ù. ·Îº¸Å×Å©ÀÇ Áö´ÉÇü¶óÀÌÇÁ Äɾî·Îº¿Àº »ýüÀÎ½Ä ¼¾¼­±â¹Ý °Ç°­ ¹× ½É¸®»óŸ¦ ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°í À½¼ºÀνÄÀ» ÅëÇÑ Àΰ£°úÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ë ¹× ÄÁÅÙÃ÷ Á¦°øÀ» ÅëÇÑ Á¤¼­ ¾ÈÁ¤È­ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

µ¿ºÎ·Îº¿ÀÇ È£ºñ½º¶óÀÌÆ®(HOVIS Lite)´Â ¼¼°è ÃÖÃÊ ´Ù¸®¿Í ¹ÙÄû¸¦ ¼±ÅÃÀû »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¾Èµå·ÎÀÌµå ´Ü¸»±â žÀ縦 ÅëÇØ À°¾Æ, ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ®, ºñ¼­, º¸¾È, ¹æ¹ü µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶¹Ì·Îº¿ÀÇ Ã»¼Ò·Îº¿ K7Àº ¼¼°è ÃÖÃÊ ÇÚµðû¼Ò±â¸¦ ÀåÂøÇÑ ·Îº¿ û¼Ò±â·Î¼­ Áø°øÈíÀÔ¹æ½Ä°ú ·Ñºê·¯½Ã ¹æ½ÄÀ» µ¿½Ã¿¡ äÅÃÇß´Ù.
¾¾¾Ø·Îº¿ÀÇ CRX10


·Îº¿¾ØµåµðÀÚÀÎÀÇ ÀΰøÄ¡°ü ÅëÇÕ »ý»ê ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ¼öÀÔ ÀÇÁ¸µµ°¡ ³ôÀº ÀΰøÄ¡°ü ÀÇ·áÀåºñ¸¦ ±¹»êÈ­ÇÑ °ÍÀ¸·Î 3Â÷¿ø °¡°øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Çѱ¹¿¦¼ÕÀÇ LS½Ã¸®Áî´Â ½º¸¶Æ® ¸ð¼Ç Á¦¾î ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ¹Ýµ¿°ú Áøµ¿ÀÌ Àû¾î ºü¸¥ ¼ÓµµÀÇ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. 400mm ±æÀÌÀÇ ÆÈ·Î Àü¼Û°ú Á¶¸³¿¡ ´ëÇÑ Æø ³ÐÀº ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¾ÆÀ̷κ¿ ·ë¹Ù

¾¾¾Ø·Îº¿ÀÇ CRX100Àº À½¿øÃßÀû½Ä ÁÖÇà°ú ÀÚÀ²Àû Àå¾Ö¹° ȸÇÇÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ±¸Á¶´Ù. 64°³ÀÇ LED¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ µð½ºÇ÷¹ÀÌ°¡ °¡´ÉÇÏ°í ÃÊ¼Ó 1mÀÇ ºü¸¥ ÁÖÇà°ú ·Îº¿ »óÆÇ¿¡ 10KgÀÌÇÏÀÇ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¾ÆÀÌÅÛÅ×Å©³î·ÎÁöÀÇ ÈÞ´ë Á¤Âû ·Îº¿Àº ÆòÁö ¹× ÇèÁö ¸ðµÎ ÁÖÇà °¡´ÉÇϸç ÃÖ°í ÁÖÇà ¼Óµµ´Â 1ÃÊ´ç 3.6m, 50µµ °æ»çÁö ÁÖÇà µî ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
¾ÆÀÌÅÛÅ×Å©³î·ÎÁöÀÇ ÈÞ´ë Á¤Âû ·Îº¿


À§·Îº¸ÀÇ ½º¸¶Æ®È­ºÐ·Îº¿Àº È­ºÐ³» ¼öºÐ ÃøÁ¤·® ºÎÁ·½Ã ºÒºû Á¡¸ê ¹× ¼Ò¸® ¹ß»ý µî ģȯ°æ °³ÀÎ ¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÌ´Ù. ·Îº¸Æ®·ÐÀÇ Å¸¹ÌÁִϾî´Â û¼Ò³â ·Îº¿ ±³À°À» À§ÇÑ ¼öÃâ¿ë Áö´ÉÇü±³±¸·Îº¿ Å°Æ®´Ù. L|09

ÀÌ°æÈ£ ±âÀÚ gungho@
<¨Ï¼¼°è¸¦ º¸´Â â °æÁ¦¸¦ º¸´Â ´«, ¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦(www.asiae.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹èÆ÷±ÝÁö>
¸ñ·Ï