[아시아경제 김소연 기자]SMEC가 자기엔코더로 로봇의 위치제어를 실시하는 로봇 액추에이터 관련 특허를 취득했다고 14일 공시했다.

현재 자동차조립 등 산업현장에서 상용되고 있는 6축 관절 로봇은 마디마다 움직임을 제어하는 액츄에이터라는 관절로 연결돼 있다. 액츄에이터는 모터, 감속기, 엔코더로 구성된 것으로 모터의 회전 수를 조절해 관절을 움직여 팔처럼 작동하는 원리다.

엔코더는 모터와 감속기의 회전 수를 세고 제어하는 장비다. 로봇에 사용되는 모터에는 모터의 성능을 효율적으로 높여주는 감속기가 부착되는데 기존 엔코더는 모터에만 부착되어 있어 감속기의 움직임까지는 직접적으로 제어하지 못했다.

이번에 SMEC가 개발한 특허는 엔코더를 모터와 감속기에 각각 부착해 제어함으로써 정교한 모션을 만들어내고 컨트롤 능력도 강화한다. 따라서 로봇 제어 시 특히 높은 정밀도를 요구하는 산업용 로봇, 의료용 로봇 분야에서 활용도가 높을 전망이다.


김소연 기자 nicksy@
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