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±¹³» ÃÖ´ë ±Ô¸ð ¡®·Îº¿À¶ÇÕÆ佺Ƽ¹ú¡¯, 1ÀÏ ´ëÀü¼ °³¸·
ÃÖÁ¾¼öÁ¤ 2025.01.16 14:53 ±â»çÀÔ·Â2014.08.01 00:00
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'Á¦3ȸ ·Îº¿À¶ÇÕÆ佺Ƽ¹ú' Çà»ç ¾È³» Æ÷½ºÅÍ |
´ëÀü½Ã´Â 1ÀÏ ¡®Á¦3ȸ ·Îº¿À¶ÇÕÆ佺Ƽ¹ú¡¯ÀÌ À̳¯ ¿ÀÀü 10½Ã °³¸·½ÄÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î »çÈê(±¹Á¦·Îº¿¿Ã¸²ÇÇ¾Æµå º»¼±Àº 6ÀϱîÁö)°£ ´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ ÀÏ´ë¿¡¼ ¿¸°´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Çà»ç´Â ¡®Ã¢ÀÇ¡¤µµÀü ±×¸®°í Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ ÀüÀÀ̶õ ÁÖÁ¦·Î ¡ã·Îº¿°æÁø´ëȸ ¡ã·Îº¿Àü½Ã¡¤Ã¼Çè ¡ãƯº°ÃÊû°¿¬ ¡ã·Îº¿¿µÈÁ¦ µîÀÇ ÇÁ·Î±×·¥µéÀÌ ÆîÃÄÁø´Ù.
´ëÀü½Ã ÁÖÃÖ, ´ëÀü¸¶ÄÉÆðø»ç¡¤´ëÀüÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â ÀÌ Çà»ç¿£ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST), ¸ñ¿ø´ëÇб³, Ãæ³²´ëÇб³, ´ëÇѷκ¿Ã౸Çùȸ, ±¹Á¦Ã»¼Ò³â·Îº¿¿¬¸Í, Áö¿ª·Îº¿±â¾÷ µîÀÌ Âü¿©ÇÏ°í »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ, ƯÇãû, ´ëÀü½Ã±³À°Ã»ÀÌ ÈÄ¿øÇÑ´Ù.
·Îº¿°æÁø´ëȸ´Â 8°³ ´ëȸ(Àü±¹´ëȸ 7°³, ¼¼°è´ëȸ 1°³)¸¦ ÇÕÃÄ ¿©´Â °ÍÀ¸·Î 34°³ Á¾¸ñ, 57ºÎ¹®, 3121ÆÀ(5210¸í)ÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù. ºÐ¾ßº° ¿ì½ÂÀÚ(95¸í)¿¡°Õ »óÀå°ú ºÎ»óÀÌ ÁÖ¾îÁø´Ù.
KAIST¿¡¼ ¿¸®´Â ¡®Áö´ÉÇüSoC(System on Chip) ·Îº¿¿ö´ëȸ¡¯´Â ÇϳªÀÇ Ä¨¿¡ ÇÁ·Î¼¼¼, ¸Þ¸ð¸®, ÁÖº¯ÀåÄ¡, ·ÎÁ÷ µî ½Ã½ºÅÛ ±¸¼º¿ä¼ÒµéÀ» ÇÕÃÄ ¿ø°ÝÁ¶Á¾ ¾øÀ̵µ »ç¹°À» Àνġ¤ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â SoC·Îº¿À» È°¿ëÇØ ¡®HURO-Competition¡¯¸®±×Àü°ú ¡®SoC űǷκ¿¡¯Åä³Ê¸ÕÆ®ÀüÀ¸·Î °á¼±´ëȸ¸¦ Ä¡¸¥´Ù. Âü°¡¼±¼ö´Â ¿¹¼±À» Åë°úÇÑ Àü±¹ ´ëÇлý ¹× ´ëÇпø»ý 46°³ ÆÀ, 230¸íÀÌ´Ù.
ÈÞ·Î(HURO)´Â Çãµé ³Ñ±â, ¹Ù¸®ÄÉÀ̵å Åë°ú, ´Ù¸® °Ç³Ê±â µî Àå¾Ö¹° Åë°úȽ¼ö¿Í ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ¼øÀ§°¡ ¸Å°ÜÁø´Ù. űǷκ¿Àº űǵµ¸¦ Áö´ÉÇü·Îº¿¿¡ Á¢¸ñ, 1´ë1 ´ë·ÃÀ» ÆîÄ¡´Â °æ±â·Î ¾ÕÂ÷±â, ¿·Â÷±â, ÁÖ¸ÔÁö¸£±â µîÀ¸·Î Á¡¼ö¸¦ µû´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
Áö´ÉÇü ¹«ÀÎÇ×°ø±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¡®SoC µå·Ð-SoC µå·ÐºÎ¹®¡¯Àº ¸ðÇüÀÚµ¿Â÷ ÃßÀûÇϱâ, °øÁß¿¡¼ °Ç¹° »çÀ̸¦ ÇÇÇØ ¿îÇ×Çϱ⠵îÀÇ ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇØ ¼øÀ§¸¦ Á¤ÇÑ´Ù. ´ëȸ¿¡ ¾²ÀÌ´Â ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿£ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â 2´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¹«¼±Á¶Á¾ ¾øÀÌ ºñÇà±â¸¦ ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â SoC µÎ³úº¸µå°¡ µé¾îÀÖ´Â °Ô Ư¡ÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù ÁÖ¸ñ ¹Þ´Â SoC µå·Ð(Drone)¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã¹ü°æ±âµµ ¿¸°´Ù.
´ëÇѷκ¿Ã౸Çùȸ´Â û¼Ò³âµé¿¡°Ô ·Îº¿°úÇбâ¼ú°æ¿¬À» ÅëÇØ ·Îº¿°úÇпµÀ縦 ã¾Æ ¹Ì·¡·Îº¿»ê¾÷ ¹ÙÅÁÀ» ³ÐÈ÷±â À§ÇØ ¡®2014 ·Îº¿Ã౸ Àü±¹´ëȸ¡¯¸¦ Áغñ ÁßÀÌ´Ù. ÈÞ·Î ÄÅ(Å°µå/ÆÀ¾î´úÆ®), ¸¶ÀÌ·Î ¼Ú, ¾Èµå·Î ¼Ú µî 3°³ Á¾¸ñ¿¡ ÃÊ¡¤Áß¡¤°í, ´ëÇÐ, ÀϹÝÀαîÁö 110ÆÀ(280¸í)ÀÌ °á¼±´ëȸ¸¦ Ä¡¸¥´Ù.
´ëȸ±â°£ Áß ¡®2014 ±¹Á¦·Îº¿¿Ã¸²ÇǾƵ塯 Áß³²ºÎ±Ç Áö¿ª¿¹¼±Àü(8¿ù1ÀÏ~6ÀÏ)µµ ÇÔ²² ¿¬´Ù. Á¾¸ñÀº ·Îº¿°³´õ¸µ, Æ®·£½ºÆ÷ÅÍ, ¹ÙÀֽ̾½·Ð, Æ®·¡¹ö½º, ºê¸¯¿ö, Àå¾Ö¹°´Þ¸®±â, ¹èƲťºê, ½ºÅä¾îÅ°ÆÛ, âÀۺι®(¹Ì¼ÇÇü âÀÛ, ·Îº¿ÀÎ ¹«ºñ) µî 9°³ Á¾¸ñ¿¡ 2500ÆÀ(3300¸í)ÀÌ Âü¿©ÇÑ´Ù.
Ãæ³²´ë´Â âÀǼº °íÃë, ¹Ì·¡ ÁöÇâÀû ÀüÀÚ, ±â°è, ÄÄÇ»Åͱâ¼úÀÇ Áý¾àüÀÎ ·Îº¿°ü·Ã À¯¸Á¿£Áö´Ï¾î À°¼ºÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î Àü±¹ ´ëÇлý°ú ´ëÇпø»ý(ÀϹÝÀÎ Æ÷ÇÔ)µéÀÌ Âü¿©ÇØ Áö´ÉÇü âÀ۷κ¿¡®¶óÀÎÆ®·¹À̼(Èò ¹ÙÅÁ¿¡ °ËÁ¤»ö ¼±À» µû¶ó°¡´Â ·Îº¿)¡¯ ¼³°è¡¤Á¦ÀÛ´ëȸ¸¦ ¿¬´Ù. ¿©±â¿£ 75ÆÀ(100¸í)ÀÇ ¼±¼ö°¡ ¿¹¼± ¹× °á¼±´ëȸ¸¦ ¿¬´Ù.
¸ñ¿ø´ë´Â °úÇÐ, ±â¼ú, °øÇÐ, ¿¹¼ú, ¼öÇÐ µîÀÇ Áö½ÄÀ» À¶ÇÕÇØ Ã¢ÀÇÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» ±â¸£±â À§ÇØ ¡®À¶ÇÕ°úÇÐâÀÛ°æÁø´ëȸ(¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ º¸µåÈ°¿ë)¡¯¸¦ ¿¬´Ù. ÃÊ¡¤Áß¡¤°í¡¤´ëÇлý ¹× ÀϹÝÀÎ 100°³ÆÀ(400¸í)ÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù.
Áö¿ª·Îº¿±â¾÷µéÀº ÀÚü°³¹ß·Îº¿À» È°¿ëÇÑ °æÁø´ëȸ¿Í ³ì»ö»ê¾÷¼±µµÇü Áö´É·Îº¿À°¼º»ç¾÷ °á°ú¹°À» È°¿ëÇÑ ÀÓ¹«¼öÇà ¹Ì¼Ç°æÁø´ëȸ¸¦ ¿¾î ·Îº¿ ºÕ Á¶¼º°ú ÇÔ²² ¸¶ÄÉÆÃÀü·« ¿¬°èÇÁ·Î±×·¥À» ÆîÄ£´Ù.
ƯÈ÷ ±¹Á¦Ã»¼Ò³â·Îº¿¿¬¸Í ÁÖ°üÀ¸·Î ·¯½Ã¾Æ, È£ÁÖ, ¸»·¹À̽þÆ, Áß±¹ µî 9°³±¹¿¡¼ 99¸íÀÇ ¼±¼öµéÀÌ ´ëÀüÀ» ã¾Æ 3´ë3 ·Îº¿Ã౸, Åù谡 ¿Ô¾î¿ä, °ñÇÁ·Îº¿, µµÀü! ¹Ì·ÎÅ»Ãâ µî °®°¡Áö °æÁø´ëȸ ÇÁ·Î±×·¥À» ¿î¿µÇÑ´Ù.
·Îº¿Àü½Ã¡¤Ã¼ÇèÀåÀ¸·Ð ¼ºñ½º ±¹¹æ·Îº¿ºÐ¾ß Áß¼Ò±â¾÷ À°¼º°á°ú(¼º°ú) È«º¸, ·Îº¿¡¤¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º »ê¾÷ºÐ¾ß±â¼ú ¹× Á¦Ç° º¸À¯±â¾÷ÀÇ ¹Î°£½ÃÀåÁøÃâ±âȸ¸¦ ÁÖ±âÀ§ÇØ °øµ¿È«º¸°üÀ» ¿î¿µÇÑ´Ù.
Àü½Ã¡¤Ã¼Çè¹°Àº 3°³ ´ëÇÐ, 10°³ ·Îº¿±â¾÷µéÀÌ ±¹¹æ·Îº¿, ¿þ¾î·¯ºí ÄÄÇ»ÅÍ ¹× °ü·Ã µð¹ÙÀ̽º, űǷκ¿, ÀÚÀ̷κ¿, ÄõÆ®·Îµå, ·Îº¿¾Æ·Ò, ÈÙü¾îÇü °£º´·Îº¿ µî 45Á¾ÀÇ Ã·´Ü·Îº¿µéÀÌ ¹ÙÀ̾î¿Í °ü¶÷°´µéÀ» ¸Â´Â´Ù.
ºÎ´ëÇà»çÀΠƯº°ÃÊû°¿¬°ú ·Îº¿¿µÈÁ¦µµ ´«±æÀ» ²ö´Ù. °¿¬Àº ·Îº¿ºÐ¾ß ¼¼°èÀû õÀç°úÇÐÀÚ ¡®µ¥´Ï½º È«¡¯ ¹Ú»ç(¼¼°èÀû °úÇÐÀâÁö ¡®ÆÄǽ·¯ »çÀ̾𽺡¯¿¡¼ °úÇÐÀ» Èçµå´Â ÀþÀº õÀç 10ÀÎ ¼±Á¤)¸¦ ÃÊû, 2ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½Ã CMB¿¢½ºÆ÷¾ÆƮȦ¿¡¼ ¿¸°´Ù.
¿µÈÁ¦´Â 1ÀÏ ½Ã¹Î±¤Àå °ø¿¬Àå(¿¾ ³²¹®±¤Àå)°ú ÇѺûž À½¾ÇºÐ¼ö(8¿ù1ÀÏ~3ÀÏ, ½ãÅ«±¤Àå)¿¡¼ ¸ÅÀÏ ¿ÀÈÄ 8½ÃºÎÅÍ ·Îº¿°ü·Ã ÀÎ±â¿µÈ 1Æí¾¿ »ó¿µµÈ´Ù. »ó¿µ Áß°£¿£ ºÐ¼ö°ø¿¬°ú ·Îº¿ÄûÁî´ëȸ¸¦ ¿¾î Áö¿ª·Îº¿±â¾÷µéÀÌ °³¹ßÇÑ ±â³äÇ°µµ ÁØ´Ù.
ÇѼ±Èñ ´ëÀü½Ã °úÇй®È»ê¾÷º»ºÎÀåÀº ¡°À̹ø Çà»ç´Â Àü±¹ ·Îº¿°øÇеµµéÀÇ Ã¢ÀÇÀûÀÎ °úÇбâ¼ú¸¶Àε尡 ¸¸³ª´Â ÃàÁ¦ÀÇ À塱À̶ó¸ç ¡°¹Ì·¡¸¦ ¿©´Â âÁ¶°æÁ¦ »ê½ÇÀÌ µÉ °Í¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ÇÑ º»ºÎÀåÀº ¡°Ã·´Ü°úÇÐ, ·Îº¿±³À° µî ·Îº¿»ê¾÷ Àúº¯À» ³ÐÈ÷¸é¼ ±¹³»¡¤¿Ü ¼±¼öµé°ú ¿î¿µÁø, °ü¶÷°´(3¸¸5000¸í~ 4¸¸¸í)µéÀÌ ´ëÀü¿¡ ¸Ó¹°°Å³ª ã¾Æ ¾à 34¾ï¿øÀÇ Áö¿ª°æÁ¦ È¿°ú°¡ ³¯ Àü¸Á¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí ´ëÀü½Ã´Â 2011³â 9¿ù ¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ ´ëȸ¿¡¼ µÎ¹ÙÀÌ, È£ÁÖ, ű¹ µî°úÀÇ °æÀï¿¡¼ ¡®2016 ±¹Á¦Áö´É·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ(IROS 2016)¡¯¸¦ ´ëÀüÀ¸·Î ²ø¾îµé¿´´Ù.
<Çà»ç ¹®ÀÇó>
* ´ëÀü±¤¿ª½Ã ½Å¼ºÀå»ê¾÷°ú(www.daejeon.go.kr / ¢Î042-270-3830~3)
* ´ëÀü¸¶ÄÉÆðø»ç Àü½ÃÄÁº¥¼ÇÆÀ(¢Î042-869-5321)
* ±¹Á¦·Îº¿¿Ã¸²ÇǾƵå Áß³²ºÎ±Ç ¿¹¼±´ëȸ ȨÆäÀÌÁö(www.iroc.org/kr)
* KAISTÀÇ Áö´ÉÇü SoC ·Îº¿¿ö´ëȸ(www.socrobotwar.org)
* ¸ñ¿ø´ëÇб³ À¶ÇÕ°úÇÐ(STEAM) âÀÛ °æÁø´ëȸ(http://cafe.naver.com/steamcontest)
* Ãæ³²´ëÇб³ Áö´ÉÇü âÀ۷κ¿ °æ¿¬´ëȸ(http://ciro.cnu.ac.kr)
¿Õ¼º»ó ±âÀÚ wss4044@asiae.co.kr
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