Æ÷·³´º½º
[¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦ Á¤Á¾¿À ±âÀÚ] ¾î´À»õ ·Îº¿(Robot)ÀÌ ¿ì¸® °ç¿¡ ¹Ù¦ ´Ù°¡¿Í ÀÖ´Ù. ¾îµð¸¦ °¡µç ·Îº¿À» ¸¸³ª´Â °ÍÀº ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ·Îº¿Àº 1921³â üÄÚ ÀÛ°¡ Ä«·¼ Â÷ÆäÅ©ÀÇ Èñ°î 'R.U.R.(Rossum's Universal Robots)'¿¡¼ ź»ýÇÑ ´Ü¾îÀÌ´Ù. Àΰ£ÀÇ ³ëµ¿À» ´ë½ÅÇÑ´Ù´Â Àǹ̸¦ ´ã°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº Çö´ë °úÇÐÀÇ ÃÑÁý°áüÀÓ¿¡´Â Ʋ¸²¾ø´Ù. °úÇбâ¼ú°ú µðÀÚÀÎ, ÀΰøÁö´É µî °úÇÐÀû ½Ã½ºÅÛÀÌ °áÇյŠÀÖ´Ù.
·Îº¿Àº Àΰ£ÀÇ ÇൿÀ» µû¶óÇÑ´Ù. û¼Ò¸¦ ÇÑ´Ù. ¿ä¸®¸¦ ÇÑ´Ù. ±º´ë¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿µµ ÀÖ´Ù. À½¾ÇÀ» ¿¬ÁÖÇÑ´Ù. Ã౸¸¦ ÇÑ´Ù. Ź±¸¸¦ Ä¡±âµµ ÇÏ°í Àΰ£ÀÇ ¸»¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. »çÀ̾ð½ºÁö´Â 13ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) Áö±¸ÃÌ¿¡ ź»ýÇÑ ·Îº¿µéÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼¼°è¿¡ ´ëÇÑ ±â»ç¸¦ °ÔÀçÇØ °ü½ÉÀ» ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
°¡Àå À§ÇèÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹Ù·Î ÀÌ ·Îº¿ÀÌÁö ¾ÊÀ»±î. ÀüÅõ¿¡ ³ª¼´Â ·Îº¿ 'MAARS(Modular Advanced Armed Robotic System)'ÀÌ´Ù. ±º´ë Áß¿¡¼µµ °¡Àå ÃÖÀü¼±¿¡ ³ª¼ ÀüÅõ¸¦ ¹úÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¶±ÝÀº Åõ¹ÚÇÏ°í °ÅÄ¥¾î º¸ÀδÙ. ÀüÅõ·ÂÀº ±× ¾î¶² Á¤¿¹ º´»ç ¸øÁö¾Ê´Ù.
ÇÁ¶û½º¿¡¼ ¿ÍÀÎÀ» Áñ±â´Â °ÍÀº ´©±¸³ª ÇѹøÂë °æÇèÇÏ°í ½ÍÀº ¿å¸ÁÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ÇÁ¶û½º¿¡¼ ¿ÍÀÎÀ» ¸¶½Ã¸é¼ Æ÷µµ¹ç¿¡ ÀÖ´Â ÀÌ ·Îº¿µµ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. Æ÷µµ¹çÀ» °ü¸®ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÎ '¿ù¿¹(Wall-Ye)'°¡ Æ÷µµ¹çÀ» ´©ºñ°í ´Ù´Ñ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº °¡À§¿Í ¼¾¼¸¦ °¡Áö°í ÀÖ¾î Èûµç Àϵµ ôô Çس½´Ù. Æ÷µµ³ª¹« °¡ÁöÄ¡±â´Â ¹°·Ð ½ÃÁð ³»³» Æ÷µµ¹çÀ» °ü¸®ÇÏ´Â ±â´Éµµ ÀÖ´Ù.
°æ¸¶¿¡¼´Â ±â¼ö°¡ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ±â¼öÀÇ ´É·Â¿¡ µû¶ó °æÁÖ¿¡¼ À̱â°í Áö´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ³«Å¸ °æÁÖ¿¡¼µµ ¿¹¿Ü´Â ¾Æ´Ï´Ù. ¸î ³â Àü±îÁö¸¸ Çصµ ³«Å¸ ±â¼ö·Î ¸ö¹«°Ô°¡ °¡º¿î ¼Ò³âµéÀÌ ÁÖ·Î Çß´Ù. Áö±ÝÀº '·Îº¿ ±â¼ö'°¡ ´ë½ÅÇÑ´Ù. ÀÛÀº '·Îº¿ ±â¼ö'°¡ ³«Å¸ µî¿¡ ¿Ã¶óŸ°í °á½Â¼±±îÁö °Åħ¾øÀÌ ÁúÁÖÇÑ´Ù.
4³â¸¶´Ù ÆîÃÄÁö´Â ¿ùµåÄÅÀº Áö±¸ÃÌÀ» ¶ß°Ì°Ô ´Þ¾Æ¿À¸£°Ô ÇÑ´Ù. Áö±¸ÃÌ Àηù¿¡°Ô ¿ùµåÄÅÀÌ ÀÖ´Ù¸é ·Îº¿ ¼¼°è¿¡¼´Â '·Îº¸ÄÅ'ÀÌ ÀÖ´Ù. ¸» ±×´ë·Î µ¶Æ¯ÇÑ µðÀÚÀΰú ±â´Éµé·Î ¹¶Ä£ ·Îº¿µéÀÇ Ã౸¿ùµåÄÅ ´ëȸÀÌ´Ù. ÀÌ ´ëȸ¿¡¼´Â °¡Àå Àß µðÀÚÀÎµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ·Îº¿ÀÌ ½Â¸®ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
·Îº¿°ú ÇÔ²² ¹êµå¸¦~~. ¹êµå·Îº¿ 'Z-¸Ó½Å(Z-Machines )'Àº À½¾ÇÀ» ¿¬ÁÖÇÑ´Ù. °¨¹Ì·Î¿î À½¾ÇÀ» ¼±»çÇØ ÁØ´Ù. º¼·ýÀ» ÁÙÀÌ°í ³ôÀÌ´Â µî ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¹ÂÁ÷À» Á¦°øÇÑ´Ù. À½¾Ç°ú °ü·ÃµÈ °ÍÀ̶ó¸é ±× ¾î´À ¹ÂÁö¼Ç¿¡ µÚÁöÁö ¾Ê´Â´Ù. ±×µéÀÌ ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀº ´Ü Çϳª. ÀÛ°îÀ» ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â °Í¿¡ ÀÖ´Ù.
ÃÖ÷´Ü Àå³°¨ ·Îº¿°ú ´ëȸ¦ ³ª´²º¸´Â °ÍÀº ¾î¶²°¡. ÀÛ°í ±Í¿©¿î ·Îº¿ 'MiP'. ÃãÀ» Ãß°í ȸÀüÇÏ°í ¹°°ÇÀ» ¿Å±æ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ½ÉÁö¾î Æ÷Àå±îÁö ÇÑ´Ù. ÀÚÀ¯·Î¿î ¿òÁ÷ÀÓ ¶§¹®¿¡ À̵¿¼ºÀÌ ÁÁ´Ù. ÀÛÀº Å©±â·Î È¿À²ÀûÀÎ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù.
Å͹̳×ÀÌÅÍ°¡ ¿Ô´Ù. »ý±è»õ´Â Å͹̳×ÀÌÅÍÀε¥ ÇÏ´Â ÀÏÀº ´Ù¸£´Ù. ÅäÇÇ¿À(TOPIO) ·Îº¿Àº Àηù¿¡°Ô Çظ¦ ³¢Ä¡Áö ¾Ê´Â´Ù. Å͹̳×ÀÌÅÍó·³ Àΰ£À» ¸»»ìÇϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Ź±¸ Ä¡´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù.
µ¿¹°Ã³·³ »ý±ä ·Îº¿ÀÌ º¸ÀδÙ. LS3¶ó ºÎ¸£´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ¹Ì ±¹¹æºÎ°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÇèÇÏ°í À§ÇèÇÑ Áö¿ª¿¡ ±ºÀεéÀ» ´ë½ÅÇØ ÁüÀ» ¿î¹ÝÇÑ´Ù. 181§¸±îÁö ¹«°Å¿î ÁüÀ» ½Ç¾î ³ª¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. LS3´Â ¸ñ¼Ò¸®¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. ¸¶Ä¡ ÁøÂ¥ µ¿¹°Ã³·³.
´ç½ÅÀÌ ²Þ²Ù´ø ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹Ù·Î ÀÌ·± Á¾·ùÀϱî. PR2 ·Îº¿Àº Áý¾ÈÀÏ°ú °ü·ÃµÈ ¸ðµç ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. »¡·¡¸¦ °³°í ¸ÆÁÖ¸¦ °¡Á®¿À°í, ÆÒÄÉÀÌÅ©¸¦ ±Á°í¡¦Áý¾È ÀÏÀ» ôô Çس½´Ù. ·Îº¿ÀÌ Áý¾È ÀÏÀ» ÇÏ´Â µ¿¾È ´ç½ÅÀº ¾î¶² ÀÏÀ» ÇÏ°í ½ÍÀº°¡.
Á¤Á¾¿À ±âÀÚ ikokid@asiae.co.kr
<¨Ï¼¼°è¸¦ º¸´Â â °æÁ¦¸¦ º¸´Â ´«, ¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦(www.asiae.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹èÆ÷±ÝÁö>
·Îº¿Àº Àΰ£ÀÇ ÇൿÀ» µû¶óÇÑ´Ù. û¼Ò¸¦ ÇÑ´Ù. ¿ä¸®¸¦ ÇÑ´Ù. ±º´ë¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿µµ ÀÖ´Ù. À½¾ÇÀ» ¿¬ÁÖÇÑ´Ù. Ã౸¸¦ ÇÑ´Ù. Ź±¸¸¦ Ä¡±âµµ ÇÏ°í Àΰ£ÀÇ ¸»¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. »çÀ̾ð½ºÁö´Â 13ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) Áö±¸ÃÌ¿¡ ź»ýÇÑ ·Îº¿µéÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼¼°è¿¡ ´ëÇÑ ±â»ç¸¦ °ÔÀçÇØ °ü½ÉÀ» ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
°¡Àå À§ÇèÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹Ù·Î ÀÌ ·Îº¿ÀÌÁö ¾ÊÀ»±î. ÀüÅõ¿¡ ³ª¼´Â ·Îº¿ 'MAARS(Modular Advanced Armed Robotic System)'ÀÌ´Ù. ±º´ë Áß¿¡¼µµ °¡Àå ÃÖÀü¼±¿¡ ³ª¼ ÀüÅõ¸¦ ¹úÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¶±ÝÀº Åõ¹ÚÇÏ°í °ÅÄ¥¾î º¸ÀδÙ. ÀüÅõ·ÂÀº ±× ¾î¶² Á¤¿¹ º´»ç ¸øÁö¾Ê´Ù.
![]() |
¡ãÀüÅõ·Îº¿ MAARS.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
ÇÁ¶û½º¿¡¼ ¿ÍÀÎÀ» Áñ±â´Â °ÍÀº ´©±¸³ª ÇѹøÂë °æÇèÇÏ°í ½ÍÀº ¿å¸ÁÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ÇÁ¶û½º¿¡¼ ¿ÍÀÎÀ» ¸¶½Ã¸é¼ Æ÷µµ¹ç¿¡ ÀÖ´Â ÀÌ ·Îº¿µµ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. Æ÷µµ¹çÀ» °ü¸®ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÎ '¿ù¿¹(Wall-Ye)'°¡ Æ÷µµ¹çÀ» ´©ºñ°í ´Ù´Ñ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº °¡À§¿Í ¼¾¼¸¦ °¡Áö°í ÀÖ¾î Èûµç Àϵµ ôô Çس½´Ù. Æ÷µµ³ª¹« °¡ÁöÄ¡±â´Â ¹°·Ð ½ÃÁð ³»³» Æ÷µµ¹çÀ» °ü¸®ÇÏ´Â ±â´Éµµ ÀÖ´Ù.
![]() |
¡ãÆ÷µµ¹ç ·Îº¿.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
°æ¸¶¿¡¼´Â ±â¼ö°¡ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ±â¼öÀÇ ´É·Â¿¡ µû¶ó °æÁÖ¿¡¼ À̱â°í Áö´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ³«Å¸ °æÁÖ¿¡¼µµ ¿¹¿Ü´Â ¾Æ´Ï´Ù. ¸î ³â Àü±îÁö¸¸ Çصµ ³«Å¸ ±â¼ö·Î ¸ö¹«°Ô°¡ °¡º¿î ¼Ò³âµéÀÌ ÁÖ·Î Çß´Ù. Áö±ÝÀº '·Îº¿ ±â¼ö'°¡ ´ë½ÅÇÑ´Ù. ÀÛÀº '·Îº¿ ±â¼ö'°¡ ³«Å¸ µî¿¡ ¿Ã¶óŸ°í °á½Â¼±±îÁö °Åħ¾øÀÌ ÁúÁÖÇÑ´Ù.
![]() |
¡ã·Îº¿ ±â¼ö.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
4³â¸¶´Ù ÆîÃÄÁö´Â ¿ùµåÄÅÀº Áö±¸ÃÌÀ» ¶ß°Ì°Ô ´Þ¾Æ¿À¸£°Ô ÇÑ´Ù. Áö±¸ÃÌ Àηù¿¡°Ô ¿ùµåÄÅÀÌ ÀÖ´Ù¸é ·Îº¿ ¼¼°è¿¡¼´Â '·Îº¸ÄÅ'ÀÌ ÀÖ´Ù. ¸» ±×´ë·Î µ¶Æ¯ÇÑ µðÀÚÀΰú ±â´Éµé·Î ¹¶Ä£ ·Îº¿µéÀÇ Ã౸¿ùµåÄÅ ´ëȸÀÌ´Ù. ÀÌ ´ëȸ¿¡¼´Â °¡Àå Àß µðÀÚÀÎµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ·Îº¿ÀÌ ½Â¸®ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
![]() |
¡ã·Îº¸ÄÅ¿¡ ÃâÀüÇÑ ·Îº¿.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
·Îº¿°ú ÇÔ²² ¹êµå¸¦~~. ¹êµå·Îº¿ 'Z-¸Ó½Å(Z-Machines )'Àº À½¾ÇÀ» ¿¬ÁÖÇÑ´Ù. °¨¹Ì·Î¿î À½¾ÇÀ» ¼±»çÇØ ÁØ´Ù. º¼·ýÀ» ÁÙÀÌ°í ³ôÀÌ´Â µî ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¹ÂÁ÷À» Á¦°øÇÑ´Ù. À½¾Ç°ú °ü·ÃµÈ °ÍÀ̶ó¸é ±× ¾î´À ¹ÂÁö¼Ç¿¡ µÚÁöÁö ¾Ê´Â´Ù. ±×µéÀÌ ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀº ´Ü Çϳª. ÀÛ°îÀ» ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â °Í¿¡ ÀÖ´Ù.
![]() |
¡ã·Îº¿¹êµå 'Z-¸Ó½Å'.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
ÃÖ÷´Ü Àå³°¨ ·Îº¿°ú ´ëȸ¦ ³ª´²º¸´Â °ÍÀº ¾î¶²°¡. ÀÛ°í ±Í¿©¿î ·Îº¿ 'MiP'. ÃãÀ» Ãß°í ȸÀüÇÏ°í ¹°°ÇÀ» ¿Å±æ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ½ÉÁö¾î Æ÷Àå±îÁö ÇÑ´Ù. ÀÚÀ¯·Î¿î ¿òÁ÷ÀÓ ¶§¹®¿¡ À̵¿¼ºÀÌ ÁÁ´Ù. ÀÛÀº Å©±â·Î È¿À²ÀûÀÎ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù.
![]() |
¡ãÀÛÁö¸¸ ¶Ù¾î³ 'MiP' ·Îº¿.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
Å͹̳×ÀÌÅÍ°¡ ¿Ô´Ù. »ý±è»õ´Â Å͹̳×ÀÌÅÍÀε¥ ÇÏ´Â ÀÏÀº ´Ù¸£´Ù. ÅäÇÇ¿À(TOPIO) ·Îº¿Àº Àηù¿¡°Ô Çظ¦ ³¢Ä¡Áö ¾Ê´Â´Ù. Å͹̳×ÀÌÅÍó·³ Àΰ£À» ¸»»ìÇϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Ź±¸ Ä¡´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù.
![]() |
¡ãŹ±¸Ä¡´Â ·Îº¿.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
µ¿¹°Ã³·³ »ý±ä ·Îº¿ÀÌ º¸ÀδÙ. LS3¶ó ºÎ¸£´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ¹Ì ±¹¹æºÎ°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÇèÇÏ°í À§ÇèÇÑ Áö¿ª¿¡ ±ºÀεéÀ» ´ë½ÅÇØ ÁüÀ» ¿î¹ÝÇÑ´Ù. 181§¸±îÁö ¹«°Å¿î ÁüÀ» ½Ç¾î ³ª¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. LS3´Â ¸ñ¼Ò¸®¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. ¸¶Ä¡ ÁøÂ¥ µ¿¹°Ã³·³.
![]() |
¡ã181kg±îÁö ÁüÀ» ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
´ç½ÅÀÌ ²Þ²Ù´ø ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹Ù·Î ÀÌ·± Á¾·ùÀϱî. PR2 ·Îº¿Àº Áý¾ÈÀÏ°ú °ü·ÃµÈ ¸ðµç ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. »¡·¡¸¦ °³°í ¸ÆÁÖ¸¦ °¡Á®¿À°í, ÆÒÄÉÀÌÅ©¸¦ ±Á°í¡¦Áý¾È ÀÏÀ» ôô Çس½´Ù. ·Îº¿ÀÌ Áý¾È ÀÏÀ» ÇÏ´Â µ¿¾È ´ç½ÅÀº ¾î¶² ÀÏÀ» ÇÏ°í ½ÍÀº°¡.
![]() |
¡ãÁý¾È ÀÏÀ» ôôÇس»´Â PR2 ·Îº¿.[»çÁøÁ¦°ø=»çÀ̾ð½ºÁö] |
Á¤Á¾¿À ±âÀÚ ikokid@asiae.co.kr
<¨Ï¼¼°è¸¦ º¸´Â â °æÁ¦¸¦ º¸´Â ´«, ¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦(www.asiae.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹èÆ÷±ÝÁö>